Начал орудовать напильником в smooth.pl, прохожу 2-й шаг чтения геометрических параметров,
а потом упираюсь в вызов бинарника coord (который похоже как раз и вращает).

Ещё не хочет работать с "@coord = ;"

В итоге напильник вроде помог :-).
Кто хочет посмеяться над моим стилем правки кода, смотрите вложение =)

Первый блин комом, но заценить уже можно:

Анимация (~ 3 МБ)